Kompenzačné pomôcky sa požičiavajú osobám so zdravotným postihnutím a nepriaznivým zdravotným stavom, ktoré sú odkázané na pomôcku.
Pomôcka sa požičiava na dohodnutý čas, najdlhšie do zabezpečenia pomôcky na základe verejného zdravotného poistenia, formou peňažného príspevku na zaobstaranie pomôcky alebo do doby trvania pre poskytnutie pomôcky. Fyzická osoba preukazuje odkázanosť na pomôcku posudkom, ktorý vydá príslušný úrad práce, sociálnych vecí a rodiny na účely kompenzácie sociálnych dôsledkov ťažkého zdravotného postihnutia.